Компьютерный блок робота АББ ДСКК1000 ДСКК1018 3ХАК042766-001 3ХАК050363-001

Компьютерный блок робота АББ ДСКК1000 ДСКК1018 3ХАК042766-001 3ХАК050363-001

Контроллер IRC5 содержит электронику, необходимую для управления манипулятором, дополнительными осями и периферийным оборудованием. Модуль привода IRC5 можно подключить к одиночному шкафу независимо от типа робота. Единственным дополнительным оборудованием, которое требуется, является коммутатор Ethernet и кабели. Модуль привода в основном оснащен приводами для 6 двигателей, но может поставляться с приводами еще для 3 двигателей. Модуль привода укомплектован распределительным устройством, трансформатором, двойными контакторными цепями MOTORS ON, охлаждением, источником питания и координатным компьютером.

Контроллер имеет один дополнительный последовательный канал (опция 970-1) RS232 для постоянного использования, который можно использовать для связи «точка-точка» с принтерами, терминалами, компьютерами и другим оборудованием. Последовательный канал может использоваться на скорости до 115,2 кбит/с. Канал RS232 можно преобразовать в RS422 или RS485 с помощью адаптера. Поддерживаются следующие режимы работы: • RS422 • RS485, 4-проводной (полный дуплекс, ведущий)